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淺談紅外測距傳感器的工作原理及其功能分類

2021-09-17

  作為一種傳感裝置,紅外測距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng),測量范圍廣,響應(yīng)時(shí)間短,遠(yuǎn)距離測量,在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠(yuǎn)的距離。
  
  傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。
  
  傳感器具有一對紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
  
  紅外測距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng),主要應(yīng)用于現(xiàn)代科技,國防和工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,按照功能可分成五類:
  
  1、輻射計(jì),用于輻射和光譜測量;
  
  2、搜索和跟蹤系統(tǒng),用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo),確定其空間位置并對它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤;
  
  3、熱成像系統(tǒng),可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像;
  
  4、紅外測距和通信系統(tǒng);
  
  5、混合系統(tǒng),是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。
  
  紅外測距傳感器任意安裝角度賦予的空間很大,檢測的范圍0.15米達(dá)到12米,對于不同背景顏色也是能輕松的處理,在-65℃的惡劣溫度下照樣能檢測,抗振動(dòng)能力強(qiáng)。

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